一種掃地機(jī)器人用跌倒判斷機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920707964.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210330485U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210330485U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類(lèi)號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類(lèi) 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄧渝;向陽(yáng);潘昊峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市百思智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市百思智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人用跌倒判斷機(jī)構(gòu)，包括主軸，主軸中心處套接有活動(dòng)套件，活動(dòng)套件中心處套接有軸承，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套接在主軸上，活動(dòng)套件底部焊接有豎桿，豎桿下方設(shè)置有懸錐，主軸上位于活動(dòng)套件的兩側(cè)處套接有固定環(huán)，主軸上位于固定環(huán)外側(cè)處套接有固定套件，固定套件共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)固定套件頂部設(shè)置有支架，支架采用倒U型結(jié)構(gòu)，支架水平端中心處設(shè)置有蜂鳴器，活動(dòng)套件的兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)頂壓件。本實(shí)用新型適用于掃地機(jī)器人，該裝置不僅僅可以判斷掃地機(jī)器人是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)，還可以在掃地機(jī)器人處于跌倒?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出警報(bào)，且該裝置在恢復(fù)時(shí)，懸錐的位置恢復(fù)速度快。