一種視覺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022270100.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214222678U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214222678U 申請公布日 2021-09-17
分類號 F16M13/02（2006.01）I;F16M11/22（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;G03B17/56（2021.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周磊;許小勇;梁佳楠;包沛賢;曹永軍;程海龍 申請（專利權(quán)）人 廣州酒家集團利口福食品有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528315廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號中歐中心F座四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種視覺裝置，視覺裝置包括視覺機架，視覺機架包括支撐腳和中空的機臺，機臺上至少設(shè)置有一組視覺組件，視覺組件包括視覺相機、視覺掃描儀支架和視覺掃描儀；機臺的頂面設(shè)置有視覺相機通孔，視覺相機固定在視覺相機通孔中，且視覺相機朝向機臺的下方空間；視覺掃描儀支架固定在機臺的頂部，且視覺掃描儀支架的前側(cè)設(shè)置有視覺掃描儀支架開口；視覺掃描儀固定在視覺掃描儀支架中，視覺掃描儀經(jīng)視覺掃描儀支架開口朝向機臺的前側(cè)下方空間。在本實用新型實施例中，視覺裝置集成有獲取餅坯光學(xué)位置信息和餅坯掃描位置信息的功能，配合其它設(shè)備獲取的餅坯位置信息能更好地控制機械臂的運行，更好地為輸送裝置上的餅坯刷上蛋液。