應(yīng)用于全景圖像的目標(biāo)跟蹤方法及全景相機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710771511.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107578428A 公開(kāi)（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107578428A 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類(lèi)號(hào) G06T7/246;G06T3/40;G03B37/04 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃敏;陳卓 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都觀界創(chuàng)宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)天華二路219號(hào)2棟1單元1層3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于全景圖像的目標(biāo)跟蹤方法及全景相機(jī)，利用N個(gè)廣角鏡頭每一時(shí)刻采集到N個(gè)廣角圖像時(shí)，將該時(shí)刻采集的N個(gè)廣角圖像拼接成全景視頻中的一幀全景圖像；選取拼接成的某幀全景圖像為初始幀全景圖像，將所述初始幀全景圖像及之后的每幀全景圖像分成M個(gè)子圖像；從所述初始幀全景圖像分成的M個(gè)子圖像中選取P個(gè)跟蹤目標(biāo)；以所述初始幀全景圖像為第1幀全景圖像，依次針對(duì)第1幀全景圖像之后的每幀全景圖像執(zhí)行以下步驟：利用第i幀全景圖像中的M個(gè)子圖像中的每個(gè)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，得到第(i+1)幀全景圖像中的M個(gè)子圖像中跟蹤成功的至少一個(gè)跟蹤目標(biāo)。本發(fā)明提供的應(yīng)用于全景圖像的目標(biāo)跟蹤方法及全景相機(jī)，能夠有效提高目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。