一種設(shè)有負(fù)載檢測裝置的獨輪自平衡車及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510126862.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104691674B 公開（公告）日 2017-12-12
申請公布號 CN104691674B 申請公布日 2017-12-12
分類號 B62K1/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳細(xì)龍;吳瓏璁 申請（專利權(quán)）人 東莞易步機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 任重
地址 523808 廣東省東莞市松山湖國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號松山湖華科產(chǎn)業(yè)園2棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自平衡車的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種設(shè)有負(fù)載檢測裝置的獨輪自平衡車及其控制方法。所述獨輪自平衡車，包括控制電路、外殼、電機(jī)、車輪和負(fù)載檢測裝置，若干個所述負(fù)載檢測裝置分別設(shè)置在外殼兩側(cè)的靠腿部位，并與控制電路連接，所述負(fù)載檢測裝置為測量距離的傳感器。所述控制方法根據(jù)設(shè)置在機(jī)殼兩側(cè)的負(fù)載檢測裝置來檢測使用者的腿部是否靠近獨輪自平衡車（即使用者站上腳踏板）來判斷是否將進(jìn)入載人模式，并給予相應(yīng)的控制模式。所述獨輪自平衡車結(jié)構(gòu)新穎，結(jié)合所述控制方法達(dá)到快速起步，并能利于對騎行過程中異常情況的處理，給使用者提供了更安全、簡單的使用體驗。