一種三維空間探測的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111092093 申請日 -
公開（公告）號 CN112268541A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112268541A 申請公布日 2021-01-26
分類號 G01C7/06(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 杜年春;黃毅;沈向前;謝翔;廖超;朱潔霞 申請（專利權(quán)）人 中國有色金屬長沙勘察設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉伊?xí)D;周曉艷
地址 410117湖南省長沙市雨花區(qū)振華路579號康庭園1棟101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維空間探測的方法，步驟S1：在非探測區(qū)域設(shè)置控制點，多組無人機掃描單元以控制點為基準(zhǔn)點運動至掃描區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)掃描位置；步驟S2：多組無人機掃描單元獨立掃描作業(yè)，獲取掃描區(qū)域的點云信息；步驟S3：將點云信息結(jié)合各無人機掃描單元各自位置信息統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系，將同一坐標(biāo)系的點云信息進行匯總拼接進行三維模型分析；步驟S4：判斷面域是否閉合，面域閉合即認(rèn)為完成作業(yè)；面域未閉合即有未測區(qū)域，選定未測區(qū)域作為下一掃描區(qū)域；步驟S5：多組無人機掃描單元向下一掃描區(qū)域轉(zhuǎn)移，所有無人機掃描單元轉(zhuǎn)移到位后準(zhǔn)備掃描作業(yè)；步驟S6：重復(fù)步驟S2至步驟S5直至面域閉合。本發(fā)明的探測方法解決了人工探測危險性高的問題。??