一種升碗抓取壓膜機(jī)構(gòu)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110756717.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113479380A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113479380A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B65B25/00(2006.01)I;B65B43/16(2006.01)I;B65B7/16(2006.01)I;B65B41/12(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李明;劉瑾 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海熙香藝享電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱成之;張妍
地址 201306上海市長(zhǎng)寧區(qū)長(zhǎng)寧路999號(hào)6樓6297室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種升碗抓取壓膜機(jī)構(gòu),包含:旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),用于存放摞碗,并將摞碗旋轉(zhuǎn)至驅(qū)動(dòng)工位;升碗機(jī)構(gòu),與驅(qū)動(dòng)工位位置對(duì)應(yīng),用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)工位的摞碗在豎直方向上、下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)摞碗頂部位于抓碗位;對(duì)心抓取機(jī)構(gòu),用于抓取抓碗位的碗;水平升降機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)對(duì)心抓取機(jī)構(gòu)在豎直、水平方向運(yùn)動(dòng);盛食材機(jī)構(gòu),承接對(duì)心抓取機(jī)構(gòu)所抓取的碗,并與水平升降機(jī)構(gòu)配合,將該碗驅(qū)動(dòng)至放食材位、壓膜位、取碗位;壓膜機(jī)構(gòu),用于對(duì)壓膜位的碗進(jìn)行覆膜。本發(fā)明還提供一種升碗抓取壓膜方法。通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了食品裝碗覆膜包裝的全自動(dòng)化,提高食品加工衛(wèi)生度、防止人工誤接觸并污染食材;且本發(fā)明不受摞碗直徑、碗間隙的限制。