一種用于通訊網(wǎng)絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110092647.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102343586A 公開（公告）日 2012-02-08
申請公布號 CN102343586A 申請公布日 2012-02-08
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;H04L12/26(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孔民秀;梁恒斌 申請（專利權）人 哈爾濱瑞博特機器人技術有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 楊立超
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于通訊網(wǎng)絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手。一種遠程控制的抓線機械手，具體涉及一種用于通訊網(wǎng)絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手。本發(fā)明為了解決目前人工抓線工作方法對通訊網(wǎng)絡測量檢查時工作效率低，且無法實現(xiàn)遠程控制導致不能及時為用戶排查故障的問題。本發(fā)明包括水平方向運行機構(gòu)、垂直方向運行機構(gòu)、推進機構(gòu)、計算機圖像自動識別定位系統(tǒng)、末端柔順執(zhí)行機構(gòu)、水平浮動導軌、水平軌道、垂直導軌、環(huán)形鋼絲和四個鋼絲卷輪，水平運行機構(gòu)與水平軌道滑動連接，垂直運行機構(gòu)固裝在環(huán)形鋼絲上，推進機構(gòu)固定安裝在環(huán)形鋼絲上，末端柔順執(zhí)行機構(gòu)安裝在推進機構(gòu)上。本發(fā)明用于用戶故障申告的檢查測試和日常的線路例行檢查測試工作。