一種基于三維虛擬地理場(chǎng)景的單目相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)與空間定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111397129.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114332385A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114332385A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06T17/05（2011.01）I;G06T19/00（2011.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 沈健;殷海軍;呂孝晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京國(guó)圖信息產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京文嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 史一
地址 210036江蘇省南京市鼓樓區(qū)集慧路18號(hào)聯(lián)創(chuàng)科技大廈A座12、13、18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維虛擬地理場(chǎng)景的單目相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)與空間定位方法，通過(guò)在單目相機(jī)條件下，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)及地理空間坐標(biāo)解算。包括如下步驟：S1基于三維虛擬地理場(chǎng)景構(gòu)建實(shí)景融合畫面，實(shí)現(xiàn)視頻與三維場(chǎng)景融合展示。S2然后基于深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行含視頻的實(shí)景融合圖像的目標(biāo)檢測(cè)，獲取檢測(cè)目標(biāo)的像素值。S3最后基于三維虛擬地理場(chǎng)景的地理空間坐標(biāo)解算方法實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)到地理空間坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明使用單目相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)測(cè)與空間定位，對(duì)監(jiān)控設(shè)備的要求較低，且使用單一傳感器在數(shù)據(jù)處理和設(shè)備成本上有其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于塔基視頻自然資源疑似違法跡象監(jiān)測(cè)監(jiān)管，并與規(guī)劃紅線三維疊加空間分析，從而快速發(fā)現(xiàn)疑似違法用地跡象，有效提高疑似違法跡象監(jiān)測(cè)監(jiān)管自動(dòng)化效率。