基于YOLO-SIOCTL的機(jī)動站自動目標(biāo)檢測與空間定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811616966.2 申請日 -
公開(公告)號 CN109871739A 公開(公告)日 2019-06-11
申請公布號 CN109871739A 申請公布日 2019-06-11
分類號 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G01S19/47(2010.01)I; G01C21/16(2006.01)I; G01S11/12(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 陳磊; 鮑遠(yuǎn)軍; 江洋; 劉冰; 蔡依 申請(專利權(quán))人 南京國圖信息產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 戴朝榮
地址 210036 江蘇省南京市鼓樓區(qū)集慧路18號聯(lián)創(chuàng)科技大廈A座12、13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于YOLO?SIOCTL的機(jī)動站自動目標(biāo)檢測與空間定位方法,包括以下步驟:移動站采集硬件配置;車載移動測量系統(tǒng)的載體平臺在以正常速度行駛過程中,進(jìn)行影像采集;基于YOLO算法實現(xiàn)地理對象自動目標(biāo)檢測;基于SIOCTL算法實現(xiàn)影像像素框反算地理像素框;單一對象多空間位置點擬合最佳位置點。本發(fā)明在巡查監(jiān)管領(lǐng)域可廣泛應(yīng)用,有效降低了人工目標(biāo)查看工作量、提升了巡查效率,減少了人力財力的消耗,在實際應(yīng)用中具有較好的應(yīng)用價值。