一種基于2D平面視覺識(shí)別邊模的方法及拆模設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111296854.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114147849A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114147849A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B28B13/06（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 江鑫;武一葦;唐小琦;鄧宇書 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南華好智能裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許富強(qiáng)
地址 410000湖南省邵陽(yáng)市邵陽(yáng)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了混凝土預(yù)制件拆模技術(shù)領(lǐng)域的一種基于2D平面視覺識(shí)別邊模的拆模設(shè)備，包括拆模機(jī)械手、面陣相機(jī)、頻閃光源，所述拆模機(jī)械手包括拆模機(jī)械手夾爪組、拔磁釘機(jī)構(gòu)、拔磁釘升降氣缸組、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用光源對(duì)模臺(tái)進(jìn)行多角度照射，能精準(zhǔn)的識(shí)別模臺(tái)上與邊模特征相似的干擾，提高對(duì)邊模的識(shí)別能力，通過(guò)固定的光源和相機(jī)分別對(duì)模臺(tái)進(jìn)行照射和拍攝，省去了線掃過(guò)程中需要機(jī)械手移動(dòng)的輔助環(huán)節(jié)，節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)相機(jī)拍照識(shí)別，結(jié)合拆模機(jī)械手的拔磁釘和夾持邊模的功能，能高效的將邊模直接用拆模機(jī)械手返還到邊模庫(kù)中。