一種大直徑鋼筋拉鉤安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120344669.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215697530U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215697530U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B21F1/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 武一葦;江鑫 申請（專利權(quán)）人 湖南華好智能裝備有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 422100湖南省邵陽市邵陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種大直徑鋼筋拉鉤安裝機器人，包括垂直夾持行走機構(gòu)；水平夾持行走機構(gòu)，與垂直夾持行走機構(gòu)配合，使機器人可在鋼筋主架的垂直方向上行走；夾持定位模塊，與垂直夾持行走機構(gòu)、水平夾持行走機構(gòu)連接，使機器人可夾持固定在鋼筋主架上；液壓折彎模塊，固定安裝在水平夾持行走機構(gòu)上，對不同彎曲角度的鋼筋拉鉤進行折彎；通過垂直夾持行走機構(gòu)與水平夾持行走機構(gòu)的配合運動，以及夾持定位模塊的定位，以及液壓折彎模塊的運動，實現(xiàn)了對不同大直徑鋼筋主架的定位、夾持和不同彎曲角度鋼筋拉鉤的安裝。