一種三自由度機械臂運動控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510478440.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104972287A 公開（公告）日 2015-10-14
申請公布號 CN104972287A 申請公布日 2015-10-14
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 賀美華;公茂震;馮瑤;趙甫 申請（專利權(quán)）人 北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;陳亮
地址 100080 北京市海淀區(qū)永定路51號甲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三自由度機械臂運動控制裝置，所述裝置包括ARM處理器，供電模塊，運動控制模塊，伺服驅(qū)動模塊，無線通信模塊，F(xiàn)LASH模塊，JTAG調(diào)試模塊和開關(guān)量信號輸入輸出模塊，所述ARM處理器與其他各個模塊連接，由所述ARM處理器驅(qū)動其他模塊完成對三自由度機械臂的運動控制。該裝置能夠解決繁瑣的配線和人工插拔等操作規(guī)程不足的問題，且功能高度集中，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，便于在結(jié)構(gòu)狹小的位置安裝，能夠直接安裝在機械臂的結(jié)構(gòu)本體上，方便對機械臂進行運動控制。