腕臂安裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010888600.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112046341A 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN112046341A 申請公布日 2020-12-08
分類號 B60M1/28(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄭玉糖;張兵濤;姜敏;陳憲祖;耿藏軍;楊剛;劉春雨;翟加友;王振文;焦國棟;周鵬林;楊桂林;賈亮;陳恒 申請（專利權(quán)）人 中鐵建電氣化局集團(tuán)第三工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中鐵建電氣化局集團(tuán)第三工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司;中船重工海為鄭州高科技有限公司
地址 074099河北省保定市高碑店市興華北路57號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及腕臂安裝技術(shù)領(lǐng)域，具有提供了一種腕臂安裝方法。該腕臂安裝方法包括以下步驟：在機(jī)械臂上設(shè)置安裝模板，在支撐架上設(shè)置預(yù)裝模板，預(yù)裝模板通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上；在支柱上安裝兩個腕臂底座；在預(yù)裝模板上拼裝腕臂，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動預(yù)裝模板翻轉(zhuǎn)至豎直位置；機(jī)械臂帶動安裝模板移動到第一工作位，將拼裝好的腕臂從預(yù)裝模板移動到安裝模板上并進(jìn)行定位；機(jī)械臂帶動安裝模板移動到第二工作位，并將直腕臂和斜腕臂分別安裝在兩個腕臂底座上。本申請當(dāng)機(jī)械臂將安裝模板移動到設(shè)定位置進(jìn)行安裝時，工作人員可在預(yù)裝模板上同步拼裝下一個腕臂，使得腕臂的組裝和安裝同時進(jìn)行，大幅度節(jié)省了腕臂的安裝時間，進(jìn)而加快了接觸網(wǎng)的施工進(jìn)度。??