系留無人機跟隨車載平臺方法及使用該方法的系留無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611231446.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108254771A 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN108254771A 申請公布日 2018-07-06
分類號 G01S19/41;G05D1/08;G05D1/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫國岐;任雪峰;楊建山 申請（專利權(quán)）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機構(gòu) 唐山永和專利商標事務(wù)所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種系留無人機精確跟隨車載平臺方法及使用其的系留無人機。其中，方法包括：安裝于地面工作站的第一GPS接收機獲取所述地面工作站的三維位置數(shù)據(jù)并解算出地面工作站的三維位置坐標Pground (X,Y,Z)；三維位置坐標Pground (X,Y,Z)通過線纜傳遞到安裝于系留無人機的第二GPS接收機；第二GPS接收機獲取所述系留無人機的三維位置數(shù)據(jù)，并解算出系留無人機的三維位置坐標Paero(X,Y,Z)；三維位置坐標Pground (X,Y,Z)對三維位置坐標Paero (X,Y,Z)進行改正和差分，得到地面工作站與系留無人機之間的相對位置坐標Prelative (X,Y,Z)；相對位置坐標Prelative (X,Y,Z)被傳遞到控制單元。