無人機與車載平臺隨動控制系統(tǒng)及其隨動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611242638.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108255184A 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN108255184A 申請公布日 2018-07-06
分類號 G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 任雪峰 申請（專利權）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機構 唐山永和專利商標事務所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機與車載平臺隨動控制系統(tǒng)及隨動控制方法。其包括無人機平臺、車載平臺和通訊鏈路，無人機平臺包括無人機控制裝置、無人機位置傳感器、高度傳感器和慣性傳感器，車載平臺包括車載平臺控制裝置、車載位置傳感器、車載速度傳感器、車載方向傳感器；車載平臺將檢測到的所述車載平臺水平位置、車載平臺速度和所述車載平臺方向通過通訊鏈路發(fā)送給無人機控制裝置；慣性傳感器根據(jù)檢測到的無人機水平位置、無人機高度計算無人機的姿態(tài)和速度；車載平臺控制裝置根據(jù)車載平臺與無人機的相對位置、相對速度、和無人機高度通過算法解算所述無人機的姿態(tài)控制指令，通過無人機姿態(tài)的變化改變無人機與車載平臺的相對位置，進而實現(xiàn)無人機對車載平臺的跟隨。