系留無人機(jī)用的變扭矩線纜收放裝置及其收放線纜方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611231313.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108249231A 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN108249231A 申請公布日 2018-07-06
分類號 B65H75/44 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 翟佳佳;任雪峰;陳為彩;陶懋;吳立勛;何小龍 申請（專利權(quán)）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種系留無人機(jī)用的變扭矩線纜收放裝置及其收放線纜方法。其中，收放包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電動(dòng)機(jī)和磁粉離合器，其用于驅(qū)動(dòng)和控制繞線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)器，其與磁粉離合器電連接，以通過控制電流變化來調(diào)節(jié)磁粉離合器的扭矩；以及繞線機(jī)構(gòu)，包括：用于供繞線盤繞于其上的繞線盤，繞線盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軸設(shè)置并連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，往復(fù)連桿，其與繞線盤相互平行地安置，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，往復(fù)連桿上設(shè)置有螺紋槽，滑塊，其設(shè)置于往復(fù)連桿的螺紋槽內(nèi)并能夠沿螺紋槽運(yùn)動(dòng)，和排線架，其設(shè)置于往復(fù)連桿并能夠在滑塊的作用下沿往復(fù)連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，線纜穿過排線架連接至系留無人機(jī)主體。