一種拖拉機(jī)作業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820123576.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207809373U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207809373U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/09 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 張西群;王進(jìn)朝;范國(guó)昌;章敏;彭發(fā)智;張俊杰;楊志杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京博鷹通航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 石家莊元匯專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司;北京博鷹通航科技有限公司 |
| 地址 | 050000 河北省石家莊市橋西區(qū)和平西路630號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種拖拉機(jī)作業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括衛(wèi)星信號(hào)收發(fā)單元、地面控制單元以及拖拉機(jī)信息采集單元，地面控制單元包括帶有數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu)的控制器，衛(wèi)星信號(hào)收發(fā)單元的信號(hào)輸出端、拖拉機(jī)信息采集單元的信息輸出端均與控制器的信號(hào)接收端相連，控制器的信號(hào)輸出端與拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)控制端相連，行走機(jī)構(gòu)控制端包括液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向控制閥為電液比例控制閥，拖拉機(jī)信息采集單元包括安裝于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向軸上的角度傳感器，通過(guò)角度傳感器和衛(wèi)星信號(hào)采集拖拉機(jī)位置和轉(zhuǎn)向信息，控制器指導(dǎo)轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)行精確轉(zhuǎn)向，該駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛控制精度高，并且通過(guò)避險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置來(lái)提高自動(dòng)駕駛的安全性。 |
