一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711030783.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107728642B | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號(hào) | CN107728642B | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王飛;崔利;張繼孝 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京博鷹通航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓一層CG05-283 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，包括主控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通訊設(shè)備、地面站設(shè)備，主控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采集各傳感器的測量信號(hào)，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊，對無人機(jī)中各種飛行模態(tài)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行管理與控制；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)電調(diào)裝置和噴灑裝置；地面站設(shè)備對多無人機(jī)進(jìn)行航跡規(guī)劃、編隊(duì)并異構(gòu)多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃，主控制器實(shí)現(xiàn)無人機(jī)仿地飛行控制、高可靠容錯(cuò)控制以及自主避障的控制。?? |
