一種飛行器及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110232478.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112960100A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112960100A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類(lèi)號(hào) B64C1/00;B64C3/10;B64C21/00;B64C39/12;B64C29/02 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 劉曉鵬;王飛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號(hào)銀海大廈三層南302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種飛行器及其控制方法，包括機(jī)身，螺旋槳、電機(jī)、鴨翼、機(jī)翼、控制系統(tǒng)以及能源管理系統(tǒng)，鴨翼為梯形，位于機(jī)身前部的中軸線位置，高于機(jī)翼；機(jī)翼為修形三角翼，前緣圓弧過(guò)度，安裝與機(jī)身中后段，低于鴨翼，呈下單翼布局，鴨翼和機(jī)翼構(gòu)成鴨式布局，實(shí)現(xiàn)耦合渦流增升?？刂品椒òǎ浩痫w階段，飛行器以?xún)奢S模式垂直起飛，當(dāng)空速超過(guò)臨界空速后，飛行器由兩軸模式轉(zhuǎn)換為固定翼模式飛行；降落階段，飛行器以固定翼模式進(jìn)入下滑航線，降高減速飛行；當(dāng)速度小于臨界空速后，飛行器由固定翼模式轉(zhuǎn)換為兩軸模式；飛行器以?xún)奢S模式，保持高度飛向降落點(diǎn)；到達(dá)降落點(diǎn)后，飛行器垂起降落。