一種自主飛行的無人機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711031193.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107688354B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN107688354B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;曾龍;閆永治 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100096北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓一層CG05-283
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自主飛行的無人機(jī)系統(tǒng)，包括主控制器、地面站設(shè)備，主控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊,通過修改主控制器的內(nèi)部程序和外圍電路實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)無人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求，其特征在于：地面站設(shè)備對(duì)單個(gè)無人機(jī)進(jìn)行配置參數(shù)、航線規(guī)劃電子圍欄設(shè)置以及航行模式的配置，主控制器按照地面站設(shè)備生成的航點(diǎn)文件、飛行參數(shù)以及安全參數(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)包括自主避障、斷點(diǎn)續(xù)航在內(nèi)的自主飛行。