一種基于車路協(xié)同港口行駛環(huán)境重建系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010678231.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113947891A 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113947891A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W4/38（2018.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張?zhí)炖?王超;楊榮;安國(guó)利;寇成陽;張志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津港（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙洋
地址 300450天津市濱海新區(qū)塘沽新港二號(hào)路35號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于車路協(xié)同港口行駛環(huán)境重建系統(tǒng)，包括路基裝置（1）、車載裝置（2）和中央控制器（3），所述車載裝置（2）與路基裝置（1）通過無線通訊方式與所述中央控制器（3）進(jìn)行信息傳輸連接。通過上述系統(tǒng)生成當(dāng)前車輛周邊的環(huán)境地圖，包含靜態(tài)的道路結(jié)構(gòu)、集裝箱和吊機(jī)等靜態(tài)障礙物；其他車輛、行人等動(dòng)態(tài)障礙物，為車輛決策規(guī)劃提供依據(jù)。