一種皮膚病分診機器人的運動控制系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010312010.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111452051B 公開（公告）日 2021-03-05
申請公布號 CN111452051B 申請公布日 2021-03-05
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王峰 申請（專利權）人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
代理機構 北京維正專利代理有限公司 代理人 倪鑫萍
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產業(yè)園一期D1棟7層708-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種皮膚病分診機器人的運動控制系統，包括水平運動控制部分和機械臂動作控制部分；水平運動控制部分包括安裝于機器人底部的兩個萬向輪、安裝于機器人頂部的導航攝像頭，兩個萬向輪分別由直流電機驅動，機械臂動作控制部分包括攝像機、機械臂，機械臂包括相鉸接的大臂和小臂，大臂的后端鉸接于機器人上，攝像機安裝于小臂的前端，大臂和小臂分別由步進電機驅動。本發(fā)明通過判斷目標與機器人的距離和水平偏角，完成對目標進行追蹤和定位，提高機器人對目標的定位精度和追蹤效率。??