設(shè)備的開發(fā)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820280.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113535492A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113535492A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06F11/22;G06F11/26 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏坤原;潘玉良;蘇深廣 申請（專利權(quán)）人 深圳市博辰智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林國友
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)大仟工業(yè)廠區(qū)1號廠房2層B07
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N設(shè)備的開發(fā)方法，包括：獲取功能需求；確定每個功能需求對應(yīng)的功能模塊集以及對應(yīng)的組裝方式，根據(jù)組裝方式進(jìn)行組裝，得到組裝完成的功能組件；獲取各個功能組件的待配置參數(shù)以及每個功能組件的目標(biāo)值；將相應(yīng)的待配置參數(shù)和目標(biāo)值作為參數(shù)配置模型的輸入，獲取輸出初始參數(shù)值；將初始參數(shù)值作為調(diào)試參數(shù)，基于調(diào)試參數(shù)驅(qū)動功能組件中的目標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)動并采集反饋信息；當(dāng)反饋信息滿足功能組件的目標(biāo)值時，則將初始參數(shù)值作為目標(biāo)參數(shù)值；當(dāng)反饋信息不滿足功能組件的目標(biāo)值時，則對初始參數(shù)值進(jìn)行更新調(diào)整，將最后更新得到的更新參數(shù)值作為目標(biāo)參數(shù)值。此外，還提出了一種設(shè)備的開發(fā)裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。