一種基于電控推桿驅(qū)動的抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120468140.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214827126U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214827126U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B65G47/90（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 岑勝濤;陶文;蘇深廣 申請（專利權(quán)）人 深圳市博辰智控有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道82區(qū)新安六路華豐科技園A、B座A座三樓320
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于電控推桿驅(qū)動的抓手，包括基板（1）、電控推桿和由兩塊夾片及兩根支撐柱（5）組成的夾爪；兩塊夾片是指左夾片（7）和右夾片（6）；電控推桿固定在基板上；每一片夾片的中部具有一個腰圓孔（14），每一片夾片的兩個端部中，第一端部作為夾持部，第二端部為驅(qū)動部，所述的驅(qū)動部上設(shè)有圓形通孔；電動推桿的端部設(shè)有抓手中心連接桿，驅(qū)動桿插入到兩片夾片的通孔中；支撐柱固定在基板上，支撐柱插裝在兩片夾片的腰圓孔中；電動推桿動作時，通過推拉動作帶動夾片動作，實現(xiàn)夾爪的開合。該基于電控推桿驅(qū)動的抓手結(jié)構(gòu)簡潔，易于實施，可靠性高。