一種油田鉆井機(jī)器手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620569137.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205876233U 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN205876233U 申請公布日 2017-01-11
分類號 E21B19/14(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 喬妍;鄂旭 申請（專利權(quán)）人 沈陽啟瀚機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 110000 遼寧省沈陽市于洪區(qū)仙女河路48-1號2-5-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及油田鉆井設(shè)備中抓取鉆桿的裝置，尤其涉及一種油田鉆井機(jī)器手。該一種油田鉆井機(jī)器手包括：旋轉(zhuǎn)底座、前支撐臂、后支撐臂、控制系統(tǒng)、前液壓缸、后液壓缸、機(jī)械抓手、旋轉(zhuǎn)軸、連接軸。所述旋轉(zhuǎn)底座與后支撐臂相連，由后液壓缸控制，所述機(jī)械抓手通過旋轉(zhuǎn)軸與前支撐臂連接，所述前支撐臂通過連接軸與后支撐臂相連，所述前液壓缸一端設(shè)在前支撐臂的一端，前液壓缸另一端設(shè)在后支撐臂上，所述控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)底座、前液壓缸、后液壓缸、機(jī)械抓手。本實(shí)用新型提供的一種油田鉆井機(jī)器手，在起吊過程中取代人工將鉆桿移至指定位置，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，降低安全隱患，機(jī)械抓手可根據(jù)需要更換。