基于模型化開發(fā)的Zynq加速平臺及其加速方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011559974.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114756225A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114756225A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06F8/35（2018.01）I;G06F8/30（2018.01）I;G06F8/71（2018.01）I;H04L67/06（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙冰潔;李子陽;張華良;張濤;王福東 申請（專利權(quán)）人 沈陽智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于運(yùn)動控制的Zynq加速平臺及其加速方法，包括上位機(jī)平臺，用于將模型文件中需要加速的部分生成動態(tài)可重配置的BIT文件，并生成ZynqPS的ARM處理器可執(zhí)行的程序，根據(jù)獲取的目標(biāo)機(jī)Zynq平臺的IP地址進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)鏈接，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)平臺和目標(biāo)機(jī)Zynq平臺通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信；目標(biāo)機(jī)Zynq平臺，用于根據(jù)BIT文件對PL端進(jìn)行配置，并運(yùn)行ARM處理器可執(zhí)行的程序。本發(fā)明基于模型化的開發(fā)方式，能避免手動編寫代碼的缺陷，能快速的進(jìn)行算法的開發(fā)、仿真和驗(yàn)證，提高了開發(fā)效率和可維護(hù)性；將模型化的算法直接部署到Zynq平臺，用戶無需關(guān)心軟硬件的部署工作，加速了開發(fā)過程，降低了開發(fā)難度。