一種功能性WS助劑仿人操作機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922364802.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211439967U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211439967U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李文勝;趙琳麗;王珊珊;張旭冉;徐恩靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽田間云生物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安徽田間云生物科技有限公司 |
| 地址 | 236000安徽省阜陽(yáng)市安徽潁州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)州九路188號(hào)2＃廠房401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種功能性WS助劑仿人操作機(jī)器人裝置，包括固定架，固定架的頂部固定設(shè)有底座，底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁下側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)，旋轉(zhuǎn)立柱的上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接臂，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁上端固定設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第一連接臂的末端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接臂，第一連接臂的末端固定設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第二連接臂的末端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接臂，第二連接臂的末端固定設(shè)有第四電機(jī)；本實(shí)用新型不僅能夠完成對(duì)不同類型的貨物進(jìn)行碼垛，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小與適用性強(qiáng)。?? |
