多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系建立方法、裝置和終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111025249.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113793391A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號(hào) CN113793391A 申請公布日 2021-12-14
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張文農(nóng);張春雨;周子卿 申請（專利權(quán)）人 蘇州匯川控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 林川靖
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪天鵝蕩路52號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系建立方法，所述方法包括以下步驟：獲取所述多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)；基于所述多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的理論坐標(biāo)變換關(guān)系和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)，建立坐標(biāo)變換矩陣；基于所述坐標(biāo)變換矩陣，獲得所述多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系。本發(fā)明還公開一種多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系建立裝置、終端設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。利用了本發(fā)明的方法，達(dá)到了提高多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換關(guān)系的準(zhǔn)確率的技術(shù)效果。