編碼器讀數(shù)獲取方法、裝置、伺服系統(tǒng)以及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111059111.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113791734A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791734A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06F3/06（2006.01）I;G06F1/06（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 仝淼;湯程峰 申請（專利權）人 蘇州匯川控制技術有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 郭春芳
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪天鵝蕩路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種編碼器讀數(shù)獲取方法，方法包括以下步驟：向目標編碼器發(fā)送預設協(xié)議識別幀，以使目標編碼器基于接收到的預設協(xié)議識別幀獲得目標回復幀；若接收到目標編碼器發(fā)送的目標回復幀，則在目標回復幀中讀取目標編碼器的目標協(xié)議；在目標協(xié)議與預設協(xié)議匹配時，利用目標協(xié)議，獲取目標編碼器中的位置讀數(shù)。本發(fā)明還公開一種編碼器讀數(shù)獲取裝置、私服系統(tǒng)以及計算機可讀存儲介質。利用本發(fā)明的方法，只需要一次預設協(xié)議識別幀的發(fā)送操作，即可在接收到的目標回復幀中讀取目標編碼器的目標協(xié)議，大大減少了發(fā)送操作的次數(shù)，從而提高了目標協(xié)議的獲得速度，提高了編碼器的位置讀數(shù)讀取速度，達到了提高編碼器位置讀數(shù)的讀取效率的技術效果。