機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910156933.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109866250A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN109866250A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類(lèi)號(hào) B25J17/02;B25J9/10 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;羅程;黃曉慶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳慶超
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京SOHO塔3B區(qū)33層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，該機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)包括殼體、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、保持架、以及輸出連接件，第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝在殼體上，第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在保持架上，第一主動(dòng)錐齒輪的軸線(xiàn)與第二主動(dòng)錐齒輪的軸線(xiàn)共線(xiàn)且與從動(dòng)錐齒輪的軸線(xiàn)垂直相交，第一主動(dòng)錐齒輪和第二主動(dòng)錐齒輪均與從動(dòng)錐齒輪嚙合，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一主動(dòng)錐齒輪相連，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二主動(dòng)錐齒輪相連，輸出連接件與從動(dòng)錐齒輪固定連接。本公開(kāi)提供的機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模式多樣化、靈活性高、作業(yè)范圍大。