機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910156933.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109866250B 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN109866250B 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J17/02;B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;羅程;黃曉慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，該機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)包括殼體、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、保持架、以及輸出連接件，第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝在殼體上，第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在保持架上，第一主動(dòng)錐齒輪的軸線與第二主動(dòng)錐齒輪的軸線共線且與從動(dòng)錐齒輪的軸線垂直相交，第一主動(dòng)錐齒輪和第二主動(dòng)錐齒輪均與從動(dòng)錐齒輪嚙合，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一主動(dòng)錐齒輪相連，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二主動(dòng)錐齒輪相連，輸出連接件與從動(dòng)錐齒輪固定連接。本公開提供的機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模式多樣化、靈活性高、作業(yè)范圍大。