一種機(jī)器人頭部骨架及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154407.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109895112B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109895112B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;黃曉慶;羅程;張育峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市愛(ài)迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何婷;田利瓊
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人頭部骨架及機(jī)器人，機(jī)器人頭部骨架包括：第一連接支架；擺頭執(zhí)行器，其輸出端與所述第一連接支架連接，所述擺頭執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)；第二連接支架，其一端與所述擺頭執(zhí)行器的殼體連接；抬頭執(zhí)行器，其輸出端與所述第二連接支架的另一端連接，所述抬頭執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)所述第二連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)頭執(zhí)行器，其輸出端與所述抬頭執(zhí)行器的殼體連接，所述轉(zhuǎn)頭執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)所述抬頭執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部骨架的模塊化設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部點(diǎn)頭、轉(zhuǎn)頭和擺頭三個(gè)運(yùn)動(dòng)。