一種機器人運動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520586253.1 申請日 -
公開（公告）號 CN204904091U 公開（公告）日 2015-12-23
申請公布號 CN204904091U 申請公布日 2015-12-23
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈彥卿 申請（專利權(quán)）人 北京家度科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100193 北京市海淀區(qū)上地街道中關(guān)村軟件園孵化器2號2C座2355室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人運動控制系統(tǒng)，具體為機器人采用發(fā)射和接收一體的超聲波模塊、紅外傳感器模塊、陀螺儀、加速度計模塊、直流電機控制模塊，共同完成機器人的行走、避障、防跌落以及其他的運動行為；本實用新型中的超聲波模塊、陀螺儀、加速度計模塊均采用低電壓低功耗直流電路，且使用iic總線形式，掛接在同一總線上，控制方便，紅外傳感器皆采用模擬輸出，可方便通過AD（模數(shù)轉(zhuǎn)換）進行數(shù)據(jù)采集、處理。