一種機(jī)器人多軌道線性連續(xù)循跡行駛服務(wù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510462582.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105320131A 公開(kāi)（公告）日 2016-02-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN105320131A 申請(qǐng)公布日 2016-02-10
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 利達(dá)文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京家度科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100193 北京市海淀區(qū)上地街道中關(guān)村軟件園孵化器2號(hào)2C座2355室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)及機(jī)器人多軌道循跡行駛方法，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行軌道檢測(cè)，確定其在軌道上的方向和位置，機(jī)器人可以在服務(wù)區(qū)內(nèi)雙軌道循跡行駛，服務(wù)臺(tái)區(qū)內(nèi)五軌道循跡行駛，實(shí)現(xiàn)多軌道循跡雙向行駛，相遇避讓，單軌道?？康裙δ?。此機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)可使用在餐廳等在內(nèi)的眾多公共場(chǎng)所，其總體結(jié)構(gòu)合理、實(shí)施成本理想，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣，因而市場(chǎng)潛力巨大、應(yīng)用前景廣闊。