一種機器人多軌道線性連續(xù)循跡行駛服務系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520568478.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204989974U 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN204989974U 申請公布日 2016-01-20
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 利達文 申請（專利權(quán)）人 北京家度科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100193 北京市海淀區(qū)上地街道中關(guān)村軟件園孵化器2號2C座2355室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人服務系統(tǒng)，機器人多軌道線性連續(xù)循跡行駛服務系統(tǒng)，包括設置一個服務區(qū)，其特征在于：所述服務區(qū)內(nèi)布置有兩條平行的供機器人行駛的軌道，所述機器人設置多個傳感器，所述傳感器可識別所述軌道，所述的軌道是光學磁條感應軌道；通過機器人進行軌道檢測，確定其在軌道上的方向和位置，機器人可以在服務區(qū)內(nèi)雙軌道循跡行駛，服務臺區(qū)內(nèi)五軌道循跡行駛，實現(xiàn)多軌道循跡雙向行駛，相遇避讓，單軌道?？康裙δ?。此機器人服務系統(tǒng)可使用在餐廳等在內(nèi)的眾多公共場所，其總體結(jié)構(gòu)合理、實用性強，具有良好的市場應用前景。