一種基于深遠海域施工的沉樁定位的方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110292350.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113073650A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113073650A 申請公布日 2021-07-06
分類號 E02D13/06（2006.01）I;E02D13/04（2006.01）I;E02D27/42（2006.01）I;E02D27/52（2006.01）I;F03D13/10（2016.01）I;F03D13/25（2016.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 楊三元;陳韜;夏顯文;陳曦;沈火群;龔權(quán)華;馬振江;張成芹;楊安韜;胡靈斌;胡春寶;徐天洋;汪崢;朱亞洲 申請（專利權(quán)）人 中交上海三航科學研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王奎宇;甘章乖
地址 200032上海市徐匯區(qū)肇嘉浜路829號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種基于深遠海域施工的沉樁定位的方法及設備，本申請中獲取船體上的定位機的GPS坐標，并對定位機的GPS坐標進行坐標轉(zhuǎn)換得到定位機在工程坐標系下的工程坐標；獲取定位機在船體所屬的船體坐標系下的船體坐標；根據(jù)定位機的船體坐標和工程坐標，確定船體坐標系與工程坐標系之間的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系；獲取船體上的圓樁樁心在船體坐標系下的樁心船體坐標；根據(jù)坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系和圓樁樁心的樁心船體坐標，得到圓樁樁心的樁心工程坐標，通過廣域差分星基增強系統(tǒng)，實現(xiàn)了在無參考站模式下對圓樁樁心進行實時的高精度施工定位，解決了RTK定位方式作業(yè)半徑受限的問題，可以大大縮短海上施工準備時間，節(jié)約了參考站架設的成本。