一種橋式起重機(jī)嵌入式防搖方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010224191.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111392591A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111392591A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李偉堯 申請（專利權(quán)）人 廣西飛熊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西中知國華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣西飛熊科技有限公司
地址 545026廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)文林路3號文化藝術(shù)中心職教園·友鄰匯C棟2-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種橋式起重機(jī)嵌入式防搖方法，屬于起重機(jī)防搖技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：步驟S1：提供一種還包括吊繩編碼器、嵌入式模塊橋式起重機(jī)系統(tǒng)；步驟S2，建立水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)防搖加速度的數(shù)學(xué)模型；步驟S3，嵌入式模塊通過吊繩編碼器測量出橋式起重機(jī)吊繩實(shí)時的長度和吊物的總質(zhì)量；步驟S4，通過所述嵌入式模塊中的數(shù)學(xué)模型得出所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)防搖加速度與時間的函數(shù)公式a(t)；步驟S5，所述嵌入式模塊得出水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度與時間的函數(shù)公式v(t)；步驟S6，可編程控制器通過變頻器驅(qū)動水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)以接收到的速度運(yùn)行。解決了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)開環(huán)控制的不精確、傳統(tǒng)橋式起重機(jī)閉環(huán)控制的復(fù)雜度高、成本高、不易于實(shí)現(xiàn)的問題。??