深低溫生殖樣本自動化存儲設(shè)備的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110152579.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112931486B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN112931486B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G01N35/10（2006.01）I;A01N1/02（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 胡佳霖;李璜;馬麗琴 申請（專利權(quán)）人 廣州品捷生物科技有限公司
代理機構(gòu) 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)鳳凰街廣汕二路600號之二第四層406房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于樣本低溫存儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種深低溫生殖樣本自動化存儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)庫，用于存儲樣本盒的坐標(biāo)信息、樣本盒的編號信息以及樣本試管的編號信息；處理器，用于接收和分析用戶任務(wù)指令，生成動作控制指令；掃描儀，用于掃描樣本盒的標(biāo)簽，獲取樣本盒的編號信息，并發(fā)送至處理器；視覺系統(tǒng)，用于掃描樣本盒內(nèi)的樣本試管的標(biāo)簽，獲取樣本試管的編號信息，并發(fā)送至處理器；存取模組，用于根據(jù)動作控制指令實現(xiàn)樣本盒在凍存架與中轉(zhuǎn)位置之間的轉(zhuǎn)移操作；轉(zhuǎn)運機械手，根據(jù)動作控制指令抓取樣本盒在液氮罐外與中轉(zhuǎn)位置之間移動，以及對目標(biāo)位置的凍存架進(jìn)行升降操作。