一種醫(yī)療器械
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022175635.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212521854U | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN212521854U | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | A61B10/02(2006.01)I; | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 袁進(jìn)強(qiáng);趙可娜;劉文海 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)聚龍山A路深城投創(chuàng)意工廠生命科學(xué)廠房B2101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括穿刺模塊、3D探頭模塊和執(zhí)行模塊，3D探頭模塊能夠采集并形成三維圖像信息，并能于三維圖像中標(biāo)記病灶目標(biāo)，且能記錄病灶目標(biāo)的空間位置以作為穿刺目標(biāo)的目標(biāo)位置信息；穿刺模塊能夠部分穿設(shè)于執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊能夠根據(jù)3D探頭模塊獲取的三維圖像信息和目標(biāo)位置信息，以及手術(shù)需要提取出精準(zhǔn)的穿刺路徑和深度，并可通過機(jī)器人來精確控制穿刺針的軌跡和深度。該醫(yī)療器械可以應(yīng)用在多種器官與手術(shù)場合，包括但不限于乳腺穿刺活檢與治療、腎臟穿刺活檢與治療、甲狀腺穿刺活檢與治療、肝臟穿刺活檢與治療、女性盆底與子宮的穿刺活檢與治療等。?? |
