一種精確空投系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010918792.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111984035A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111984035A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 仇海濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都天航云圖科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李淑花 |
| 地址 | 610000四川省成都市武侯區(qū)共和路8號附3號1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種精確空投系統(tǒng)，包括任務(wù)規(guī)劃模塊、天氣信息模塊，翼傘模塊、組合導(dǎo)航模塊、飛行控制模塊、姿態(tài)控制模塊、貨臺模塊、著陸脫離鎖模塊、遙控遙測模塊和地面站模塊。任務(wù)規(guī)劃模塊利用任務(wù)信息和天氣信息模塊提供的信息，對降落傘的下降過程規(guī)劃航跡點，計算合理的空投釋放區(qū)域。組合導(dǎo)航模塊采取GNSS/INS/激光雷達組合導(dǎo)航得到系統(tǒng)位置和姿態(tài)信息，飛行控制模塊通過姿態(tài)控制模塊操縱翼傘雙側(cè)后緣，全程自主按預(yù)定航跡飛行，實現(xiàn)高精度雀降著陸，遙控遙測模塊完成全程對精確空投系統(tǒng)遙測通訊和控制。本發(fā)明的精確空投系統(tǒng)可實現(xiàn)三無條件（無地面引導(dǎo)、無地面操控、無氣象資料）下從全高度投放、精確著陸。?? |
