具有U型輔助腿的履帶機器人底盤結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920500442.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210063181U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210063181U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B62D55/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周靖穎 申請（專利權）人 山東阿皮皮教育科技有限公司
代理機構 北京慧誠智道知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 周靖穎
地址 272300 山東省濟寧市魚臺縣谷亭鎮(zhèn)湖陵三路409號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種具有U型輔助腿的履帶機器人底盤結構，包括：基礎結構底盤，基礎結構底盤的兩個側面設置有凸部；基礎結構底盤的其余兩個側面貫穿有平行的第一通孔和第二通孔；履帶行走裝置，包括兩個履帶行走部件，每個履帶行走部件包括插接部；插接部與凸部插接；U型輔助腿，包括第一輔助腿和第二輔助腿；第一輔助腿和第二輔助腿分別包括U型支架和四個輪子，第一輔助腿的U型支架貫穿第一通孔，第二輔助腿的U型支架貫穿第二通孔，U型支架的第一端的兩側軸接有平行設置的兩個輪子，U型支架的第二端的兩側軸接有平行設置的兩個輪子。通過U型輔助腿進行輔助剎車、輔助轉(zhuǎn)彎，減少了履帶的磨損量。