一種基于大負(fù)載轉(zhuǎn)盤(pán)的精準(zhǔn)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010573332.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111854656B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111854656B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類(lèi)號(hào) G01B21/00 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 何兆旭;彭倩倩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市銘特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道桃源社區(qū)高發(fā)西路20號(hào)方大廣場(chǎng)4號(hào)樓701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于大負(fù)載轉(zhuǎn)盤(pán)的精準(zhǔn)定位方法及系統(tǒng)，該精準(zhǔn)定位方法包括：預(yù)先計(jì)算出轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一列步進(jìn)電機(jī)需要的步數(shù)并預(yù)先給定一減速距離值；當(dāng)需要控制轉(zhuǎn)盤(pán)從當(dāng)前列轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)列時(shí)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一格需要的步數(shù)，分別計(jì)算轉(zhuǎn)盤(pán)按照逆時(shí)針和順時(shí)針需轉(zhuǎn)動(dòng)的距離值，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷哪個(gè)方向距離更近，那么則轉(zhuǎn)盤(pán)順著距離更近的方向開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至目標(biāo)列傳感器觸片觸發(fā)了列定位傳感器，則定位成功。本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)的大負(fù)載轉(zhuǎn)盤(pán)，非常適用于各種需要大承重或大慣性或大體積的場(chǎng)合，僅用傳感器觸片和與其配合的定位方法即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，不僅不容易損壞定位裝置，且結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)，而且還具有成本低廉的優(yōu)勢(shì)。