一種基于大負(fù)載轉(zhuǎn)盤的精準(zhǔn)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010573332.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111854656A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN111854656A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01B21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何兆旭;彭倩倩 申請（專利權(quán)）人 深圳市銘特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道桃源社區(qū)高發(fā)西路20號方大廣場4號樓701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于大負(fù)載轉(zhuǎn)盤的精準(zhǔn)定位方法及系統(tǒng)，該精準(zhǔn)定位方法包括：預(yù)先計算出轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一列步進(jìn)電機(jī)需要的步數(shù)并預(yù)先給定一減速距離值；當(dāng)需要控制轉(zhuǎn)盤從當(dāng)前列轉(zhuǎn)動至目標(biāo)列時，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一格需要的步數(shù)，分別計算轉(zhuǎn)盤按照逆時針和順時針需轉(zhuǎn)動的距離值，并根據(jù)計算結(jié)果判斷哪個方向距離更近，那么則轉(zhuǎn)盤順著距離更近的方向開始轉(zhuǎn)動，直至目標(biāo)列傳感器觸片觸發(fā)了列定位傳感器，則定位成功。本發(fā)明通過獨(dú)特設(shè)計的大負(fù)載轉(zhuǎn)盤，非常適用于各種需要大承重或大慣性或大體積的場合，僅用傳感器觸片和與其配合的定位方法即可實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，不僅不容易損壞定位裝置，且結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)，而且還具有成本低廉的優(yōu)勢。