一種極板抓取碼垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021255702.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213415461U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213415461U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G15/30（2006.01）I;B65G23/22（2006.01）I;B65G23/04（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜仁杰;耿立柱 申請（專利權(quán)）人 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 056000河北省邯鄲市永年區(qū)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種極板抓取碼垛抓手，包括頂板，所述頂板的上表面通過支柱固定連接有機(jī)器人安裝板，所述機(jī)器人安裝板的上表面固定安裝有機(jī)器人，所述頂板的下表面滑動連接有兩個碼垛抓手，兩個所述碼垛抓手的內(nèi)側(cè)均固定連接有第一氣缸，兩個所述第一氣缸的輸出端均固定連接有夾板，所述頂板的下表面固定連接有碼垛工裝。該極板抓取碼垛抓手，通過設(shè)置第二氣缸，當(dāng)單個電池極板傳輸?shù)酱a垛工裝內(nèi)后，通過控制第二氣缸的運(yùn)行帶動拍平板下移，直到接觸最頂層的電池極板，將電池極板進(jìn)行拍平，防止電池極板翹角，影響碼垛的效果以及占用碼垛工裝內(nèi)的空間，因此起到了對電池極板碼垛時(shí)自動拍平的效果，提高了電池極板碼垛時(shí)的實(shí)用性。