裝箱碼垛抓具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021255701.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213415557U 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213415557U 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65C3/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜仁杰;杜若晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 056000河北省邯鄲市永年區(qū)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了裝箱碼垛抓具，包括承重架，所述固定架的底端固定連接有支撐滑軌，所述支撐滑軌的內(nèi)側(cè)分別嵌入滑動(dòng)連接有第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手，所述第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手的外側(cè)壁均固定連接有傳動(dòng)塊。本實(shí)用新型中，通過承重架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手彼此靠近移動(dòng)，并通過兩個(gè)夾持頭的配合將包裝盒抓取，接著，通過第一連接桿上的傳動(dòng)氣缸帶動(dòng)第二連接桿上的貼標(biāo)吸盤向下移動(dòng)，以便于輔助貼標(biāo)吸盤穩(wěn)定地將貼標(biāo)壓貼在包裝盒上，同時(shí)碼垛機(jī)器人將該包裝盒夾出運(yùn)輸線并將其碼垛在指定位置，進(jìn)而使碼垛與貼標(biāo)工作的一體化，有利于工作效率的提升。