基于輪轂電機的車輪轉動抱死傳感提醒方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111531484.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114043977A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114043977A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B60T17/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳佳 申請（專利權）人 上海威固信息技術股份有限公司
代理機構 上海塔科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 謝安軍
地址 201702上海市青浦區(qū)高涇路599號1幢2層208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于輪轂電機的車輪轉動抱死傳感提醒方法及系統(tǒng)，包括所述控制器實時獲取第一時刻的剎車踏板踩踏深度信號；所述控制器基于所述第一時刻踩踏深度信號實時獲取當前實際輪速；所述控制器實時獲取第二時刻的剎車踏板踩踏深度信號并記為第二時刻踩踏深度信號；所述控制器獲取第二時刻輪速；計算得到當前實際輪速變化率；獲取當前實時輪速變化閾值；判斷所述當前實際輪速變化率是否大于所述當前實時輪速變化閾值，若判斷為是，則生成車輪抱死警醒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，降低了成本，還提高了ABS系統(tǒng)整體的可靠性，同時考慮了最大輪速變化率隨剎車踏板踩踏深度信號的變化關系，適用于更多的駕駛環(huán)境場景，極大提升安全性能。