一種吊裝式軌道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022011019.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213226233U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213226233U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J19/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫華;華羅懿;張金龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上?；瘜W(xué)工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 牟昌兵
地址 201424 上海市奉賢區(qū)化學(xué)工業(yè)區(qū)目華路201號(hào)化工區(qū)大廈901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種吊裝式軌道巡檢機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，以及設(shè)置在機(jī)器人主體上的運(yùn)動(dòng)單元和攝像云臺(tái)，其中，運(yùn)動(dòng)單元包括：多個(gè)電機(jī)，設(shè)置在機(jī)器人主體上；至少一對(duì)主動(dòng)輪組，每個(gè)主動(dòng)輪組包括兩個(gè)主動(dòng)輪，每個(gè)主動(dòng)輪與對(duì)應(yīng)的電機(jī)固定連接；調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在機(jī)器人主體上，用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪組的兩個(gè)主動(dòng)輪之間的中心距；至少一對(duì)導(dǎo)向裝置，位于主動(dòng)輪組前和/或后，每個(gè)導(dǎo)向裝置包括：一對(duì)水平安裝的第一輥輪、和/或一對(duì)垂直安裝的第二輥輪。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了吊裝式軌道巡檢機(jī)器人與軌道固定穩(wěn)固、不發(fā)生偏移、穩(wěn)定性高。