一種汽車缸蓋罩機(jī)器人手抓

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021515457.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213829016U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213829016U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李占杰;韓建鑫;朱學(xué)明;靳剛;黃旭棟;雍華山;盧振豐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫鑫旭潤(rùn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陶濤
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種汽車缸蓋罩機(jī)器人手抓，包括安裝板和若干連接在安裝板上的手抓本體，所述手抓本體包括伸長(zhǎng)氣缸、連接架和機(jī)器人手指，所述伸長(zhǎng)氣缸固定連接在安裝板的側(cè)壁上，所述伸長(zhǎng)氣缸的活塞桿上連接有伸長(zhǎng)桿，伸長(zhǎng)桿遠(yuǎn)離氣缸的一端連接有固定架，所述固定架通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)器人手指，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于控制機(jī)器人手指在垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架靠近伸長(zhǎng)氣缸的底面位置設(shè)置有卡緊氣缸，所述卡緊氣缸的活塞桿朝向伸長(zhǎng)桿的一端連接有卡塊，所述伸長(zhǎng)桿側(cè)面垂直方向設(shè)置有若干與卡塊相匹配的卡槽，本實(shí)用新型具有自動(dòng)調(diào)節(jié)手抓本體長(zhǎng)度的功能，能穩(wěn)定抓取不同尺寸零件的優(yōu)點(diǎn)。