一種視覺引導自動上料機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022036252.3 申請日 -
公開(公告)號 CN213415470U 公開(公告)日 2021-06-11
申請公布號 CN213415470U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G47/90 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 譚源;鄭會偉 申請(專利權)人 廣東時緯科技有限公司
代理機構 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 代理人 黃云
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大嶺山新塘新路90號301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動上料技術領域,具體涉及一種視覺引導自動上料機構,包括入料輸送組件、位于入料輸送組件上方的引導檢測組件、位于入料輸送組件一側并用于在入料輸送組件上取料的取料組件、及用于放置取料組件所抓取產品的上料輸送組件;引導檢測組件包括引導直線模組、安裝于引導直線模組的引導運輸架、及安裝于引導運輸架至少一組的檢測相機,檢測相機檢測端朝向于入料輸送組件;本實用新型采用了視覺引導檢測結構,對輸送過程中的產品進行視覺檢測,檢測到產品位置后通過取料組件將產品抓取放置到上料輸送組件上輸送,整體自動化程度高,上料效率高。