一種可行駛區(qū)域的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010903430.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112150805B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112150805B 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類(lèi)號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 舒福;吳國(guó)蘇州;劉佳佳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)興發(fā)路420號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種可行駛區(qū)域的確定方法、裝置、設(shè)備或存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)獲取車(chē)輛的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；當(dāng)前關(guān)注區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域；根據(jù)獲取的當(dāng)前行駛環(huán)境中的障礙物信息，確定多個(gè)子區(qū)域中每個(gè)子區(qū)域的第一特征；每個(gè)子區(qū)域的第一特征包括第一可行駛概率；根據(jù)獲取的當(dāng)前行駛環(huán)境中的行駛邊界信息，確定多個(gè)子區(qū)域中每個(gè)子區(qū)域的第二特征；每個(gè)子區(qū)域的第二特征包括第二可行駛概率；獲取多個(gè)子區(qū)域中每個(gè)子區(qū)域的預(yù)測(cè)特征；預(yù)測(cè)特征包括預(yù)測(cè)可行駛概率；基于每個(gè)子區(qū)域的第二可行駛概率、第一可行駛概率和預(yù)測(cè)可行駛概率，從當(dāng)前關(guān)注區(qū)域中確定當(dāng)前可行駛區(qū)域。如此，可以提高可行駛區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確度。